Cómo quitar o modificar el texto de producto añadido al carrito en WooCommerce

En WooCommerce, por defecto, cuando un cliente añade un producto al carrito aparece un mensaje que le confirma que se ha añadido correctamente, pero hay muchos gestores de tiendas online que piensan (yo entre ellos) que esto no es nada práctico y hay soluciones mejores.