Crea algunos elementos <div> vacíos para mostrar estos contenedores. Por ejemplo:

<div id=»container»>
<div id=»header»></div>
<div id=»mainnav»></div>
<div id=»menu»></div>
<div id=»contents»></div>
<div id=»footer»></div>
</div>

Una nota sobre los tipos de documento

Asegurate de que eres consciente de los tipos de documento (doctype) que estás utilizando, pues esto afectará al modo en que los navegadores mostrarán la plantilla. No tienes porque usar el modo de ajuste a los estándares pero deberías ser consciente de lo que es y de como tendrá efecto en la plantilla.